Startpunten
Het Drents-Friese Wold is met de auto goed bereikbaar. Het bezoekerscentrum Terwisscha ligt langs de N381, de weg van Drachten naar Emmen bij de afslag Appelscha. Vanuit zuidelijke richting bereik je het Drents-Friese Wold via Meppel, en de Drentse Hoofdvaart tot Diever-Dieverbrug. Er ligt een uitgebreid netwerk van wegen, fiets- en wandelpaden. Het openbaar vervoer is buiten de hoofdroutes (naar Appelscha, Hoogersmilde of Dieverbrug) schaars. De dichtstbijzijnde treinstations zijn Meppel en Steenwijk.
Om de druk op kwetsbare natuurgebieden te voorkomen en je een topbeleving te geven, zijn er drie grote startpunten voor je bezoek.
Buitencentrum Terwisscha van Staatsbosbeheer

Het buitencentrum Terwisscha ligt aan de N381 - de weg Drachten-Emmen - bij de afslag Appelscha. Er is een ruime (gratis) parkeerplaats, horeca, toiletten en voorzieningen voor mensen met een beperking. Kom je om te fietsen, dan kun je ook parkeren op de Boerestreek in Appelscha, waar je ook fietsen kunt huren (fietsverhuur Kramer Appelscha)
Toeristisch informatiepunt Diever

Net buiten het dorp Diever aan de rand van het bos (Bosweg 2a) vind je de TIP Diever. Je kunt hier kaarten en foldermateriaal verkrijgen. Er ligt een parkeerplaats tegenover de TIP. Er starten verschillende wandel- en fietsroutes. Fietsen kun je huren in het dorp bij Kleijberg tweewielers. Ook voor eten en drinken kun je in het dorp terecht.
Natuurpoort Hoogersmilde

Buiten Hoogersmilde aan de rand met het bos is een kleine parkeerplaats bij de start van het Belevingspad. Als deze parkeerplaats vol is, kun je ook parkeren bij camping De Reeenwissel, Bosweg 23 Hoogersmilde. In de receptie van de camping vind je ook meer informatie over het Nationaal Park en verschillende folders. Bij de camping kun je ook gebruik maken van het toilet en/of horeca.